唉，没想到今年最后一天竟然在写这个。8说了，过两天还有考试呢。。
使用glGetUniformLocation获取定义的着色器uniform，输入两个参数：glCreateProgram()返回的标识值，和定义的uniform的名称（string形式）。如果在任一着色器内都没有使用过所定义的uniform的话，GLSL编译器会自动删除该变量，这时返回值是-1，对应unsigned int的值是4294967295。如果使用了错误的programId值也是一样的。
glCreateProgram()
glAttachShader()
glLinkProgram()
glUseProgram()
glGetUniformLocation()
glUniformMatrix4fv()群里看到的，码一下
关键词nuget, cppan, sw, vcpkg, conan。
如果需要的三方库很多，就用包管理器；如果只引用mpi+cuda直接到微软找他们重构mpi for vs包，自己装cuda。 如果用于多机共算 我们可以使用mpi 如果是只有本机计算 那没有必要 STL和cuda比较搭 OO有点古老，不适合做算法
码一下。之前看到的，不一定全，但可能是切入点。
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然后遇到了这个问题：
Application Server was not connected before run configuration stop, reason:
Unable to ping server at localhost:1099然后查看配置，发现这个1099指的是一个什么JMX端口，似乎是用来远程控制Tomcat用的。 然后网上试了好多办法都没用，甚至JB自家论坛的解决方案都是无效的。。
最后猜测可能是Tomcat自己本身完全就没有开启JMX功能（因为搜JMX好多都是教怎么启用的），然后倒腾了一下，发现照这个思路可以解决问题。
具体方法如下：
Edit Configurations.. - Tomcat - <服务器名> - Startup/Connection，选择使用的配置方案（一般都是run吧），在Environment Variables中添加环境变量CATALINA_OPTS，值设置为
-Dcom.sun.management.jmxremote -Dcom.sun.management.jmxremote.port=1099 -Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false -Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false之后再使用该配置文件启动服务器，问题解决。
最近遇到的场景，有两张图片（cv2的BGR格式）和一个蒙版（只有0，1两种值），需要按照蒙版的值将两张图象合并。
一开始百度咕果上到处查，最接近的大概是bitwise_and函数，但是其起作用的主要是0这个像素值，显然只能实现抠图的功能，但是不能合并。可以看看介个。
不废话，看代码：
import numpy as np
def mergeImgs(img1, img2, mask):
'''
Replacing places in img1 with img2 where mask = 1.
'''
img2 = img2 * mask[:,:,np.newaxis]
mask = mask * (-1) + 1
mask = mask.astype('uint8')
img1 = img1 * mask[:,:,np.newaxis]
img1 = img1 + img2
return img1原理是使用矩阵的乘法运算，把两张图片相反区域的、mask中值为0的区域，像素颜色设置为0，然后再把两张图矩阵相加。由于mask区域是直接用的取反处理，所以不会出现任意一个错误像素点（完美拼图）。
想着想着发现这个+和*操作分别对应了OpenCV里的bitwise_and和bitwise_or操作，估计最多就是效率上的差别吧= =
总而言之，OpenCV并没有提供一个一步到位的多图区域拼接函数，但是只要思路对了，自己几行代码也能搞定。